Il museo, aperto nel 2001 nelle sale del Chiostro degli Olivetani (XIII sec) adiacente alla Chiesa di San Bartolomeo, percorre un arco cronologico di oltre 3.500 anni, dalle età del bronzo, del ferro e romana giunge fino a Medioevo e Rinascimento, terminando con alcune ceramiche di epoca moderna.

Per offrire ai visitatori un viaggio dentro la storia, il museo propone delle riproduzioni manipolabili di archeologia sperimentale, ricostruzioni virtuali, installazioni multimediali. Il percorso, interamente accessibile alle persone con disabilità motoria, è inoltre parzialmente fruibile, attraverso specifici ausili e modalità di erogazione dei servizi, dagli utenti con deficit visivo o uditivo.